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  • 產品中心

      GL-52XX系列激光雷達


      GL-52XX系列激光雷達擁有較小的體積,可以滿足服務機器人、潛伏式AGV小車對激光雷達小體積尺寸的要求。同時擁有10米/20米@10%的超遠探測距離,±30mm的測距精度,20HZ的掃描頻率和0.25°的角分辨率。具有優質的場景還原能力和重復精度,可以滿足AGV避障、區域防護、AGV導航、3D建模與測量等各方面要求。防護等級IP67,抗強光能力80000lux,抗臟污能力優良,可以應用于各種室內、室外場景。產品內置了靈活的避障算法,提供豐富的SDK、開放的協議接口、開源的接入代碼、強大的技術支持,使您能快速便捷的接入您的系統。

      GL-52系列激光雷達

      產品特點

      產品型號

      GL-5210

      GL-5220

      掃描頻率

      20Hz

      角度分辨率

      0.25°

      0.5°

      0.25°

      0.5°

      工作區域

      0.1m…10m@10%

      0.1m…20m@10%

      掃描角度

      300°

      光斑發散角

      2.5 mrad

      應用領域

      室外應用

      光源

      905nm

      激光等級

      1, 對人眼安全 (IEC 60825-1:2014)

      性能

      響應時間

      90±20ms

      測量誤差

      ±30mm

      統計誤差

      ±20mm

      預警區數量

      48個防護區域,可分成16組三區域(應用于避障時)

      接口

      Ethernet TCP/IP

      100Base-TX

      開關量輸入端

      4路,可選配

      開關量輸出端

      4路,可選配

      機械/電子參數

      工作電壓

      DC9~36v

      電氣連接

      直接出線包含電源,網口

      功耗

      <5w

      防護等級

      IP67

      重量

      450g

      尺寸

      81 mm x 81 mm x 105 mm

      環境參數

      電磁兼容性(EMC)

      IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005

      抗振動

      IEC 60068-2-6:2007

      抗沖擊能力

      IEC 60068-2-27:2008

      工作環境溫度

      –20 °C ... +55 °C

      儲存溫度范圍

      –40 °C ... +75 °C

      工作環境濕度

      35%~85%

      存儲環境濕度

      35%~95%

      抗環境光能力

      80000lux


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